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关于智能轮椅设计的一些建议-仟龙医疗

来源: | 发布日期:2022-07-23

关于智能轮椅设计的一些建议:智能轮椅的任务是安全方便地将用户送到目的地,完成既定的任务。在运动过程中,轮椅不仅需要接受用户的指示,还需要结合环境信息启动自身的避障、导航等功能模块。与移动机器人不同,轮椅在使用过程中与用户成为协同工作的系统。这就要求在设计之初就考虑到人的因素。因此,安全、舒适、易操作应成为智能轮椅设计中最重要的因素;用户身体能力的差异决定了智能轮椅需要设计成功能多样化、能够满足多层次需求的电子系统。模块化最能体现系统多功能的特点。每个用户都可以根据自己的残疾类型和程度选择合适的模块集成,设计师可以在现有的基础上添加功能模块,方便地改进轮椅功能。本文着重阐述了智能轮椅的模块化设计。

关于智能轮椅设计的一些建议

传感系统总体结构设计
智能轮椅的总功能可分为以下子功能:环境感知和导航功能、控制功能、驱动功能和人机交互功能。通过智能轮椅的功能分析和模块划分,结合具体的研究内容和预期的控制目标,系统主要由传感器模块、驱动控制模块和人机交互模块三部分组成,硬件系统结构如图1所示。传感器模块主要由内部状态感知和外部环境感知两部分组成,通过姿态传感器确定轮椅本身的位置信息;通过编码器的位移速度和距离获取自定位信息;视觉、超声波和接近开关主要负责连续获取周围环境和障碍物的距离信息。驱动控制模块采用后轮驱动,每个后轮配备电机,实现控制器操作下电动轮椅的前进、后退和转向。人机交互界面通过操作杆和个人计算机界面数据输入实现基本的人机交互功能。

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